Vystudoval historii a etnografii na FF UK a prošel vědeckou aspiranturou v ČSAV, kde
kromě titulu PhDr. získal titul CSc. Pak pracoval v Národním muzeu v Praze, z té doby
pochází asi 50 vědeckých studií a také první povídky. Po revoluci založil sklárnu, kde vyráběl
kopie historického skla. V té době se vrátil k psaní beletrie a od roku 2007 je spisovatelem na
volné noze. Dosud vydal zhruba 50 historických románů a detektivek, několik knih pro děti a
spolu se svou ženou 20 populárně-naučných publikací o historii. Podle statistik Národní
knihovny je v posledních letech v českých knihovnách nejčtenějším českým autorem, prodal
více než 1,6 milionů tištěných knih a přes 50 tisíc audioknih, několik titulů vyšlo v zahraničí.
Získal řadu literárních ocenění (např. cenu IBBY, UČS, čestné ocenění Menzy, ceny čtenářů
nakladatelství MOBA). Jeho román Husitská epopej získal v roce 2015 titul Bestseller roku.
Vystupuje v knihovnách, stejně jako ve svém divadelním představení Vínem proti pohanství
aneb staročeský dekameron. Věnuje se rovněž publicistice, za což obdržel Krameriovu cenu
udělovanou Asociací nezávislých médií. V roce 2017 převzal státní vyznamenání za literaturu
z rukou prezidenta Miloše Zemana.