Vystudoval historii a etnografii na FF UK a prošel vědeckou aspiranturou v ČSAV, kde kromě titulu
PhDr. získal titul CSc. Pak pracoval v Národním muzeu v Praze, z té doby pochází asi 50 vědeckých
studií a také první povídky. Po revoluci založil sklárnu, kde vyráběl kopie historického skla. V té době
se vrátil k psaní beletrie a od roku 2007 je spisovatelem na volné noze. Dosud vydal zhruba 90
historických románů a detektivek, několik knih pro děti a spolu se svou ženou Alenou 20 populárně-naučných
publikací o historii. Je autorem několika divadelních a rozhlasových her a filmu Jménem
krále. Dosud absolvoval téměř tisíc vystoupení v knihovnách, a vystupoval rovněž ve svém divadelním
představení Vínem proti pohanství aneb staročeský dekameron. Podle statistik Národní knihovny je
v posledních letech v českých knihovnách nejčtenějším domácím autorem, prodal více jak 2 miliony
tištěných a elektronických knih, několik titulů vyšlo v zahraničí. Dosud mu vyšlo neuvěřitelných 100
titulů na CD a prodalo se před 250 tisíc kusů. Získal řadu literárních ocenění (např. cenu IBBY, UČS,
čestné ocenění Menzy, ceny čtenářů nakladatelství MOBA). Jeho román Husitská epopej získal v roce
2015 titul Bestseller roku. Věnuje se rovněž publicistice, za což obdržel Krameriovu cenu udělovanou
Asociací nezávislých médií. V roce 2017 převzal státní vyznamenání za literaturu z rukou prezidenta
Miloše Zemana.